Голова , О., Залевский , С., Воробйов , А. и Лазарчук-Воробйова , Ю. 2021. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ НЕЗАВИСИМО УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕМЕНТА МАНИПУЛЯТОРА. Современные проблемы моделирования. 21 (июн. 2021), 91-97. DOI:https://doi.org/10.33842/22195203/2021/21/91/97.