Голова , О., Залевський , С., Воробйов , О. і Лазарчук-Воробйова , Ю. 2021. УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА. Сучасні проблеми моделювання. 21 (Чер 2021), 91-97. DOI:https://doi.org/10.33842/22195203/2021/21/91/97.