Голова , О., Залевський , С., Воробйов , О., & Лазарчук-Воробйова , Ю. (2021). УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА. Сучасні проблеми моделювання, (21), 91-97. https://doi.org/10.33842/22195203/2021/21/91/97