ГОЛОВА , О.; ЗАЛЕВСЬКИЙ , С.; ВОРОБЙОВ , О.; ЛАЗАРЧУК-ВОРОБЙОВА , Ю. УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА. Сучасні проблеми моделювання, n. 21, p. 91-97, 16 Чер 2021.