Конопацький, Є.В., В.М. Верещага, і В.М. Брустінов. 2014. «DETERMINATION OF OPTIMUM, FOR COST RESOURCES MOVEMENT TRAJECTORY SET POINT MANIPULATOR». Сучасні проблеми моделювання, вип. 1 (Березень). http://magazine.mdpu.org.ua/index.php/spm/article/view/1190.