Голова , О.О., С.В. Залевський, О.М. Воробйов, і Ю.В. Лазарчук-Воробйова. 2021. «УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА». Сучасні проблеми моделювання, вип. 21 (Червень), 91-97. https://doi.org/10.33842/22195203/2021/21/91/97.