Голова , О., Залевський , С., Воробйов , О. і Лазарчук-Воробйова , Ю. (2021) «УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА», Сучасні проблеми моделювання, (21), с. 91-97. doi: 10.33842/22195203/2021/21/91/97.