Конопацький, Є., В. Верещага, і В. Брустінов. «DETERMINATION OF OPTIMUM, FOR COST RESOURCES MOVEMENT TRAJECTORY SET POINT MANIPULATOR». Сучасні проблеми моделювання, вип. 1, Березень 2014, http://magazine.mdpu.org.ua/index.php/spm/article/view/1190.