Голова , О., С. Залевський, О. Воробйов, і Ю. Лазарчук-Воробйова. «УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА». Сучасні проблеми моделювання, вип. 21, Червень 2021, с. 91-97, doi:10.33842/22195203/2021/21/91/97.