Табакова, І.С. «DEFINITION OF THE TRAJECTORY OF ROUND OF THE OBSTACLE BY THE ROBOT BY MEANS OF THE GEODETIC». Сучасні проблеми моделювання, no. 3 (Травень 28, 2014). дата звернення Липень 3, 2024. http://magazine.mdpu.org.ua/index.php/spm/article/view/1143.