Сухарькова, О. І., В. В. Семенова-Куліш, Г. В. Морозова, і Д. Ю. Бородін. «ІНІЦІЮВАННЯ РУХУ ВІЗКА ЗА ДОПОМОГОЮ ДВОХ МАЯТНИКІВ». Сучасні проблеми моделювання, no. 8 (Лютий 20, 2018). дата звернення Липень 3, 2024. http://magazine.mdpu.org.ua/index.php/spm/article/view/2221.