Голова , О.О., С.В. Залевський, О.М. Воробйов, і Ю.В. Лазарчук-Воробйова. «УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА». Сучасні проблеми моделювання, no. 21 (Червень 16, 2021): 91-97. дата звернення Травень 19, 2024. http://magazine.mdpu.org.ua/index.php/spm/article/view/2926.