«УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА». Сучасні проблеми моделювання, no. 21 (Червень 16, 2021): 91–97. дата звернення Жовтень 27, 2026. https://magazine.mdpu.org.ua/index.php/spm/article/view/2926.