УДОСКОНАЛЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ НЕЗАЛЕЖНО КЕРОВАНОГО ЕЛЕМЕНТУ МАНІПУЛЯТОРА. спм [інтернет]. 16, Червень 2021 [цит. за 27, Жовтень 2026];(21):91-7. доступний у: https://magazine.mdpu.org.ua/index.php/spm/article/view/2926