ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕНЬ І ШВИДКОСТЕЙ ЛАНОК ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ З ДОПОМОГОЮ ТРИГРАННИКА ФРЕНЕ

Аннотация

В роботі розглянуто спосіб визначення положення ланки плоского механізму та швидкості заданої точки. Для цього використовується супровідний тригранник траєкторії руху ведучої ланки. В його системі описується положення веденої ланки. За знайденими параметричними рівняннями абсолютної траєкторії руху точки веденої ланки визначається її абсолютна швидкість.