ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗОН ОБСЛУЖИВАНИЯ АВТОГИДРОПОДЪЕМНИКОВ ПО ИХ КОМПЬЮТЕРНЫМ МОДЕЛЯМ

Аннотация

Работа является продолжением совместных исследований в машиностроительной отрасли кафедр строительных и дорожных машин и инженерной и компьютерной графики ХНАДУ. Они посвящены разработке подходов и алгоритмов для моделирования рабочих процессов различных машин, используемых в строительстве дорог и сооружений. Ранее были исследованы модели фронтальных погрузчиков, автогрейдеров, скреперов и т.д. В частности, определялись вопросы устойчивости машин на наклонных поверхностях, поведения при движении путем с препятствиями, прочности конструкции при ударе в непреодолимое препятствие, возможности движения по заданной траектории.

Целью данной работы является разработка цифрового прототипа конструкции автогидроподъемника (АГП, подъемная платформа) в среде пакета Autodesk Inventor с использованием методов компьютерного моделирования. Предлагаемая модель предназначена для выполнения предварительных исследований кинематики и режимов работы АГП разных типоразмеров и грузоподъемности при заданных условиях эксплуатации.

Одной из решаемых задач является определение требований к управлению гидроцилиндрами для изменения наклона стрел АГП (или самими этими углов) для размещения рабочей платформы в заданной точке пространства. Другой вопрос – определение траектории перемещения платформы АГП из текущей точки в другую заданную точку при условии определения кратчайшего пути, или с учетом существующих препятствий (в терминах параметров углов наклона стрел платформы или параметров управления гидроцилиндрами).

Также разработанная модель будет полезна при определении зон досягаемости выбранного оборудования при проведении монтажных работ при строительстве или обслуживании зданий, при выполнении задач обрезки деревьев и т.п., в зависимости от типоразмера подъемной платформы и особенностей размещения объектов окружающей среды. Наличие таких моделей на предприятии позволит производить оптимальный выбор машины соответствующего класса для каждой конкретной задачи.

Ключевые слова: компьютерное моделирование, цифровой прототип, дорожно-строительная техника, автогидроподъемник, оптимальная траектория, зона досягаемости, Autodesk Inventor.