СТРАТЕГИИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ НЕДОСТУПНОЙ ТОЧКИ ОБЪЕКТА

Аннотация

В настоящем исследовании разработаны стратегии определения параметров недоступной точки объекта. Выявлена проблема и поставлены первостепенные задачи. Сутью проблемы является объективное противоречие между необходимостью расположения точек А и В – центров визирных труб оптических приборов, – в одной и той же горизонтальной плоскости П₁ и отсутствием реальной возможности выполнить такое одинаковое одноуровневое расположение без погрешности. Цель исследования — разработать стратегии определения положения недоступной точки объекта в минимальной области между скрещивающимися визирными лучами. Задачи статьи: 1. Разработать стратегии определения положения недоступной точки объекта в минимальной области между скрещивающимися визирными лучами. 2. Выполнить экспериментальную проверку разработанных стратегий.

В предлагаемом оптимизационном подходе разработана комбинированная трехмерная геометрическая модель со скрещивающимися визирными лучами. Определяемые точки С и C' располагаются в областях [C_DM, C_EM], [C'_D'M, C'_E'M] минимального расстояния ρ_min между скрещивающимися визирными лучами. Оптимизационная задача определения координат недоступной точки объекта в пространстве сводится к задаче определения граничных точек минимального расстояния между двумя скрещивающимися визирными лучами. Предложено три стратегии выбора положения недоступной точки C (x_C, y_C, z_C) в найденной минимальной области [C_DM, C_EM]. Искомая точка C (x_C, y_C, z_C) может, например, располагаться в середине минимального отрезка [C_DM, C_EM]. Предложенный подход проверен на экспериментальных данных.

Ключевые слова: объект, точка, экстремум, визирный луч, стратегия, геометрическая модель, аналитическая модель.